Quando se trata de usinagem de precisão, não há conhecimento maior do que o de programação CNC (Controle Numérico Computadorizado). Esta peça explicará tudo sobre o código G06 para máquinas CNC, que controla como as ferramentas se movem e funcionam durante o corte. Neste artigo, abordaremos seus usos, sintaxe e exemplos práticos, portanto, se você é um maquinista ou engenheiro que deseja saber a melhor forma de utilizar o G06 em seu fluxo de trabalho – continue lendo! Projetamos nosso guia para iniciantes que buscam o primeiro entendimento até especialistas que buscam novas maneiras de melhorar a eficiência com essas funções críticas.
O que é código G e como funciona na usinagem CNC?

Compreendendo os princípios básicos do código G em um programa CNC
Máquinas CNC são informados sobre o que fazer pelo G-Code. É uma linguagem que lhes dá instruções sobre como movimentar e operar ferramentas, entre outras coisas. Cada comando no G-Code possui uma função individual; por exemplo, enquanto G01 representa interpolação linear para corte, G00 significa comando de posicionamento rápido. Ele pode especificar coordenadas exatas, velocidades do fuso e taxas de avanço, permitindo assim que os operadores produzam detalhes precisos dentro de tolerâncias restritas. A comunicação entre o programador e a máquina é facilitada pela sintaxe estruturada fornecida pelo código G, que garante que o design desejado seja produzido com fidelidade. Esses controles fundamentais devem ser dominado se os processos de usinagem devem ser otimizados para alcançar os resultados esperados.
Como o G-Code interage com a máquina?
Para se comunicar com Máquinas CNC, o G-Code usa algumas instruções programadas que são lidas pelo controlador da máquina em sequência. Depois de iniciar um programa de código G, cada comando é interpretado pelo controlador para realizar operações específicas, como posicionamento da ferramenta, controle de velocidade do fuso ou gerenciamento da taxa de avanço. Os motores e acionamentos da máquina movem a ferramenta de corte ao longo do caminho programado com precisão enquanto leem as coordenadas especificadas dentro Códigos G para este propósito. Além disso, fica de olho em diversos parâmetros como a posição das ferramentas e o estado das máquinas para que as tarefas possam ser realizadas com segurança e eficiência. Isso mostra como esses códigos são vitais porque atuam como conectores entre o design digital e a produção física, o que leva à realização precisa de peças complexas repetidamente.
A evolução dos códigos G e sua importância
O Código G foi criado na década de 1950, durante o nascimento do controle numérico (NC). Desde então, mudou significativamente para se adaptar à crescente tecnologia de usinagem e às necessidades da indústria. No início, o código G era apenas um conjunto de comandos simples usado principalmente para operações básicas de fresamento. Porém, com a introdução de computadores e sistemas de controle digital, sua sintaxe se expandiu para abranger mais funções, como usinagem tridimensional, entre outras.
Atualmente, esses códigos foram padronizados por várias organizações, incluindo ISO (Organização Internacional de Padronização) e ASTM (Sociedade Americana de Testes e Materiais), que fornecem padrões como ISO 6983, que fornecem definição de estrutura e sintaxe de comandos de código G. A padronização dessa linguagem é importante porque garante que diferentes máquinas CNC possam trabalhar juntas usando software de diferentes fornecedores.
A importância dos códigos G não pode ser exagerada, uma vez que permitem repetições precisas nos processos de fabricação, ao mesmo tempo que agilizam o fluxo de produção. De acordo com dados de relatórios da indústria; quando a programação correta do código G é implementada junto com a tecnologia CNC, a produtividade pode aumentar entre 20% -50%, minimizando assim o desperdício por meio de estratégias de corte aprimoradas. Consequentemente, uma boa compreensão do Código G continua sendo uma habilidade essencial tanto para os maquinistas quanto para os programadores, uma vez que diretamente afeta os níveis de qualidade e eficiência em ambientes de fabricação modernos.
Como usar códigos G G06 na programação CNC?

Configurando G06 para movimentos transversais curvos
Para garantir a funcionalidade do G06 para manobras em curva, é necessário possuir uma máquina CNC que aceite comandos G-Code e adequada fixação do trabalho. Comece estabelecendo o início e o fim do arco usando as coordenadas relevantes. Insira a diretiva G06 e, em seguida, forneça os valores que indicam o raio e a direção do deslocamento em seus parâmetros. Verifique se o deslocamento da ferramenta e a taxa de avanço foram definidos corretamente para não comprometer a precisão durante o movimento. Finalmente, realize um teste para verificação do caminho antes de continuar com a usinagem real, que confirma que todos os movimentos estão de acordo com as intenções do projeto.
Melhores práticas para implementar códigos G em seu programa CNC
Para que a implementação dos Códigos G na programação CNC funcione de forma eficaz, observe as seguintes regras:
- Uso de código estruturado: Organize seu G-Code em módulos, comente-o bastante e certifique-se de seguir um estilo de codificação. Isso tornará mais fácil para outra pessoa ler seu código ou até mesmo para você mesmo posteriormente, durante a solução de problemas.
- Simule primeiro e depois execute: Utilize sempre softwares de simulação para ver como será feito o corte antes de fazê-lo fisicamente. Isso pode ajudá-lo a descobrir se há erros que podem resultar em erros muito caros.
- Validar caminhos de ferramentas: Verifique tudo duas vezes – taxas de avanço, deslocamentos de ferramentas… tudo deve seguir parâmetros definidos de práticas de usinagem seguras.
- Os programas devem ser atualizados regularmente: À medida que a tecnologia avança no domínio das indústrias transformadoras, isto significa que as máquinas utilizadas também mudarão, pelo que há necessidade de actualizar os códigos g com novas técnicas que possam poupar tempo ou melhorar os padrões de qualidade quando necessário.
- Alterações feitas no documento: Mantenha registros bem detalhados das modificações efetuadas nesses programas, pois elas poderão ser necessárias posteriormente. Ele serve como um recurso importante durante sessões de resolução de problemas, bem como exercícios de treinamento.
Seguir essas diretrizes permitiria que qualquer operador que utilizasse máquinas CNC alcançasse níveis mais elevados de produtividade, garantindo ao mesmo tempo que a precisão fosse mantida em todas as operações de usinagem realizadas, aumentando assim a eficiência e a qualidade nos processos de fabricação.
Armadilhas comuns ao usar o G06 e como evitá-las
Ao programar com G06, comando comumente utilizado para compensação de ferramentas em processos de usinagem CNC, existem vários erros comuns que podem impedir o bom desempenho e precisão.
- Valores incorretos de compensação da ferramenta: Um problema frequentemente encontrado é quando os valores de compensação da ferramenta da máquina são digitados incorretamente. Certifique-se sempre de aplicar os deslocamentos corretos e verificar esses valores em relação às especificações da ferramenta para evitar erros de usinagem.
- Negligenciando os limites da máquina: Há momentos em que os operadores não prestam atenção aos limites físicos da máquina, resultando em excesso de ferramentas ou taxas de avanço erradas. Portanto, é importante revisar os parâmetros da máquina para evitar travamentos e quebras neste âmbito.
- Testes insuficientes em software de simulação: A não consideração exaustiva do software de simulação pode passar despercebida, levando a erros na programação do G06. Assim, sempre realize simulações extensas antes da execução que revelem possíveis problemas para fazer os devidos ajustes.
Com esse conhecimento sobre as armadilhas, podem ser tomadas precauções para que os operadores CNC possam utilizar efetivamente o G06 para operações de usinagem seguras e precisas.
Quais são as principais diferenças entre G06 e outros comandos do código G?

Comparando G06 com Interpolação Linear G01
G06 é um comando utilizado para geração de caminhos de ferramenta mais complicados que leva em consideração a curvatura e a compensação da ferramenta. Por outro lado, G01 é um comando simples de interpolação linear que faz a máquina se mover em linha reta até uma coordenada especificada a uma determinada taxa de avanço. A principal diferença entre esses dois comandos está no tipo de caminho criado; O G06 permite caminhos mais suaves e complexos necessários para usinagens complexas, enquanto o G01 é bom o suficiente apenas para cortes básicos ao longo de linhas retas. Além disso, o G06 considera o desgaste e as compensações da ferramenta, enquanto o G01 trata dos movimentos lineares sem fazer nenhum ajuste de compensação. Deve-se conhecer bem essas diferenças para poder escolher corretamente dependendo das necessidades de usinagem ou dos resultados esperados.
Diferenças entre G06 e G02 Arco no sentido horário
A programação CNC distingue os comandos G06 e G02 com base no caminho e movimento da ferramenta. G06 é usado para criar caminhos multivoltas mais difíceis que podem ser gerados usando curvas, raios com diferentes velocidades para produzir peças complexas. Por outro lado, um comando G02 é usado propositalmente para círculos no sentido horário com raios conhecidos que permitem giro exato em torno de posições definidas.
- Complexidade do caminho: Um caminho de ferramenta aprimorado que corresponda às condições de corte a qualquer momento pode ser alcançado através da geração de formas compostas e caminhos de ferramenta multicurvos usando G06. No entanto, em contrapartida, apresenta limitações em termos de flexibilidade, uma vez que proporciona apenas um arco de movimento único.
- Parâmetros e especificações: No caso de usar G06, por exemplo, os operadores devem levar em consideração parâmetros adicionais, como curvatura e compensação da ferramenta, que podem influenciar as taxas de avanço, bem como a eficiência geral da usinagem. Por outro lado, para requisitos de entrada, a simplicidade envolve principalmente coordenadas de extremidade e raio do arco para aplicação em G02.
- Cenários de Aplicação: Em setores como engenharia aeroespacial ou indústria automotiva, onde existem inúmeras transições entre diferentes segmentos que exigem alta precisão, pode-se optar pelo uso do G06. Quanto às aplicações que envolvem arcos de raio constante, predominantemente, estas poderiam ser chamadas de processos gerais de fresamento ou torneamento, fazendo uso do G02.
- Efeitos de eficiência de usinagem: O resultado é muito mais favorável, uma vez que o gerenciamento otimizado do caminho da ferramenta através do G06 reduz o desgaste das ferramentas quando comparado a qualquer vantagem compensatória decorrente do uso deste tipo de processo. Por outro lado, embora a escala precisa de arcos em relação a linhas retas possa ser alcançada usando comandos G02, isso também pode levar a tempos de ciclo de produção mais longos devido à falta de otimização na transição de uma linha reta para um arco.
Por exemplo, os maquinistas CNC precisam compreender o quão significativas são essas diferenças porque afetam a precisão da usinagem, a qualidade do acabamento superficial e o desempenho geral da operação ao decidir entre esses dois códigos (G06 vs. G02).
Quando usar G06 em vez de outros códigos G?
O G06 deve ser preferido a outros códigos G em qualquer situação que exija usinagem delicada. Para ser mais preciso, o uso do G06 é recomendado ao trabalhar em superfícies com contornos elevados ou geometrias complexas que exigem transições suaves entre elas porque pode criar curvas compostas. Os operadores também podem definir controles para ajustar as taxas de avanço para obter velocidades de corte gerais mais eficientes apenas com esse recurso. Por outro lado, onde são necessários simplicidade e movimentos diretos do arco durante as operações, então G02 pode ser mais preferível; no entanto, onde a preservação da precisão da peça e do acabamento superficial são considerações importantes, novamente o G06 se torna a melhor opção. Entre indústrias de alta precisão, como engenharia aeroespacial ou automotiva, onde mesmo pequenos desvios podem comprometer a integridade dos componentes, esses setores geralmente preferem usar o G06 devido às suas capacidades. Melhores resultados podem ser alcançados através de operadores CNC que utilizam G06 em tarefas que exigem habilidades avançadas de usinagem.
Quais funções da máquina usam G06 nas operações do roteador CNC?

Como integrar o G06 no planejamento do percurso
Para incluir efetivamente o G06 no planejamento do caminho, primeiro eles devem examinar o projeto da peça para localizar áreas que possuem curvaturas compostas. Após isso insira o comando G06 no programa CNC e certifique-se de ajustar os parâmetros de avanço considerando a velocidade de acordo com o material que está sendo usinado. Simule o percurso da ferramenta antes de executar um trabalho, pois isso pode detectar problemas com limites de máquina ou materiais de uma só vez. Além disso, fique sempre de olho no que está sendo cortado, pois se algo der errado, a precisão será perdida para sempre. Todas essas medidas podem contribuir para maiores níveis de precisão e melhor acabamento superficial do produto final.
Aplicações da vida real do G06 em operações de usinagem
O G06 é usado em muitos processos de usinagem em vários setores. Por exemplo, é empregado na fabricação aeroespacial para produzir peças com formatos complexos, como pás de turbinas e estruturas de fuselagem, que necessitam de precisão dimensional e integridade de superfície. Da mesma forma, o setor automotivo utiliza o G06 para criar peças complexas, como componentes de motor ou carcaças de transmissão, que devem atender a tolerâncias rígidas para desempenho e confiabilidade ideais. Além disso, os fabricantes de dispositivos médicos utilizam esta técnica ao fabricar instrumentos ou implantes de precisão, onde mesmo pequenas variações podem afetar significativamente a funcionalidade ou a segurança. Com o G06, as empresas podem melhorar a qualidade e atender aos exigentes requisitos do setor.
Compreendendo o papel do G06 em processos CNC complexos
G06 ajuda a realizar tarefas CNC difíceis. Ele faz isso controlando melhor o movimento e tornando as operações mais rápidas. Com ele, múltiplos eixos podem ser utilizados para usinagem necessária para peças muito detalhadas que não podem ser feitas de outra forma. Ao utilizar o G06, o processo de corte de metais com máquinas torna-se automatizado e os erros são reduzidos enquanto a repetibilidade é alcançada. Além disso, o G06 trabalha em conjunto com sistemas CAD/CAM para que os projetos possam fluir facilmente para a produção através da otimização dos caminhos das ferramentas com base nos formatos reais da peça. Esse tipo de precisão e domínio sobre o posicionamento nos permite atender a padrões como os exigidos pela indústria aeroespacial, entre outros, onde tudo deve se encaixar perfeitamente, caso contrário, vidas podem ficar em jogo! Em última análise, o que torna tudo isso possível, mas G06 - sem dúvida, é preciso dizê-lo, não tendo medo de parecer muito repetitivo ao falar de algo tão crucial!
Técnicas Avançadas de Programação CNC com G06

Otimizando a taxa de avanço e a velocidade do fuso para G06
Para acompanhar a codificação G06, você deve encontrar um equilíbrio entre a taxa de remoção de material e o acabamento superficial, otimizando a taxa de avanço e a velocidade do fuso. O tipo de material, o diâmetro da ferramenta e as condições de corte desejadas devem ser usados ao calcular a taxa de avanço para garantir que ela não exceda a capacidade da ferramenta ou cause desgaste das ferramentas. Taxas de avanço selecionadas correspondentes com velocidades de fuso apropriadas ajudam no corte eficiente sem superaquecimento ou danos às peças de trabalho. A precisão pode ser melhorada na fase de programação através do emprego de ferramentas analíticas e softwares de simulação, que permitem ajustes em tempo real, levando aos melhores resultados de usinagem. Estas instruções devem ser sempre seguidas se quisermos que o processo da máquina CNC permaneça intacto e tenha um bom desempenho.
Usando Sistemas de Coordenadas Incrementais vs Absolutas
Para resultados de usinagem precisos na programação CNC, é necessário saber a diferença entre um sistema de coordenadas incremental e um sistema de coordenadas absoluto. Um ponto de origem fixo ou (0,0,0) é usado para definir todas as posições em um sistema de coordenadas absoluto. Os movimentos subsequentes são então calculados a partir desta origem que atua como uma referência consistente durante todo o processo de usinagem até a conclusão. Essa técnica economiza tempo durante o cálculo, especialmente ao lidar com peças complicadas, pois facilita o manuseio em várias operações, minimizando erros.
Pelo contrário, ao utilizar sistemas de coordenadas incrementais, cada movimento é determinado em relação à localização atual da ferramenta. Isso significa que, em vez de se referir a um ponto inicial comum de medições com cada comando, como feito em absolutos, as distâncias são dadas para cima ou para baixo, dependendo se aproximam ou afastam as ferramentas de suas últimas posições conhecidas, respectivamente, e esta posição se torna uma nova base para subseqüentes. os passos dados por estes instrumentos durante qualquer ciclo, como: “Avançar 10 unidades” serão sempre relativos ao quão avançados estávamos antes de emitir tal instrução. A prototipagem rápida se beneficia mais do uso dessas coordenadas, pois permite a conclusão rápida de objetos semelhantes com dimensões diferentes, mas pode ser confusa quando as ferramentas mudam de lugar inesperadamente ou há muitas ferramentas usadas em uma operação.
Estes dois sistemas variam muito em termos de eficiência e precisão de programação a níveis práticos; portanto, eles devem ser escolhidos com sabedoria com base no que precisa de atenção entre velocidade e correção durante a escrita de códigos para máquinas. As coordenadas absolutas, de acordo com as conclusões, podem reduzir o tempo de programação em até vinte por cento quando aplicadas em atividades complexas, enquanto as incrementais podem promover a adaptabilidade nas funções de produção em série, mas nem sempre são necessariamente necessárias, uma vez que qualquer uma delas pode funcionar dependendo do tipo de complexidade envolvida. por tarefa, entre outros aspectos relacionados aplicáveis na esfera fabril.
Dominando a interpolação circular com códigos G06
Na programação de controle numérico de computador, a interpolação circular é muito importante, especialmente ao criar arcos e outros movimentos circulares precisos. Eles são definidos usando códigos G06 que permitem ao usuário definir o raio e o ponto central do círculo que deseja criar. O conhecimento da sintaxe, bem como dos parâmetros relacionados aos comandos G06 é necessário para obter caminhos de ferramenta precisos e, ao mesmo tempo, preservar a integridade dos componentes usinados.
Para usar corretamente os códigos G06, é necessário saber onde o centro do arco deve estar com base nas coordenadas, entre outras coisas, como se ele deve se mover no sentido horário ou anti-horário (CW ou CCW). A eficiência de corte pode ser aumentada significativamente configurando esses comandos corretamente e ao mesmo tempo minimizando os tempos de ciclo. A interpolação circular torna-se uma habilidade inestimável durante a usinagem de geometrias complexas, pois garante uma transição perfeita entre movimentos lineares e curvos, resultando em acabamento superficial de maior qualidade nas peças.
Além disso, é aconselhável manter manuais técnicos atualizados junto com os padrões do setor para que se possa aderir às melhores práticas, além de incorporar quaisquer alterações feitas na tecnologia de usinagem. O treinamento adequado aliado à simulação pode ajudar muito os operadores a aproveitarem todo o potencial dos códigos G06 em seu arsenal de programação.
Veja também: Leituras adicionais e recursos sobre CNC e G-Code

Livros e tutoriais recomendados sobre programação de código G
- “Código G: um guia para iniciantes em programação CNC” de Michael A. Smith é um livro introdutório sobre o código G que atende tanto aos novatos quanto aos especialistas.
- “Programação CNC: Princípios e Aplicações” por Mike Mattson – Uma referência abrangente que aborda uma série de aspectos relacionados à programação CNC, incluindo usos de código G e exemplos do mundo real.
- “Dominando a usinagem CNC” de James L. McKee - Este livro contém estratégias avançadas para escrever programas usando código G, que incluem interpolação circular.
- Curso Online da Udemy: “Introdução à Programação G-Code” -– Material de vídeo estruturado que visa transmitir conhecimentos sobre como escrever código G por meio de sessões práticas.
- Certificação CNC NIMS (Instituto Nacional de Habilidades em Metalurgia)—Este programa oferece recursos, avaliações e outras maneiras de melhorar as habilidades em tecnologias como programação CNC e GCodes.
Comunidades e fóruns online para entusiastas de máquinas CNC
Usar comunidades e fóruns online é uma ótima maneira de melhorar suas habilidades como maquinista em programação CNC e código G. Esses locais são úteis para conectar, discutir desafios e compartilhar experiências. Alguns fóruns online populares são:
- Zona CNC – esta comunidade ativa atende a tudo relacionado a CNC, com palestras sobre tópicos como configuração de máquina, programação e solução de problemas.
- Maquinista prático – Esta grande plataforma funciona como um centro online para maquinistas, apresentando seções sobre programação CNC, ferramentas e notícias do setor, onde os membros podem buscar conselhos ou compartilhar as melhores práticas que encontraram.
- Reddit:r/CNC – Um subreddit focado no tema máquinas de controle numérico computadorizado onde os usuários podem fazer perguntas relacionadas a elas, postar seus projetos ou simplesmente conversar sobre o que há de novo nesta área.
- O maquinista da loja doméstica – Este fórum foi projetado pensando em hobbyistas/profissionais que trabalham com esses tipos de dispositivos regularmente, ostentando muito mais conteúdo sobre coisas como retrofit, etc., do que a maioria dos outros lugares que já vi!
- Facebook Groups – Existem muitos grupos dedicados especificamente a este assunto, o que significa que as pessoas poderão contribuir com diferentes ideias em torno do assunto; faça perguntas a qualquer momento e exiba seus produtos acabados, estabelecendo assim uma espécie de atmosfera familiar entre os membros.
Envolver-se em discussões por meio dessas plataformas online é como obter uma educação que nunca acaba e ao mesmo tempo poder colaborar com outras pessoas envolvidas na indústria de usinagem CNC.
Cursos Avançados e Certificações em Programação CNC
Vários cursos avançados e certificações estão disponíveis em plataformas online conhecidas para ajudar as pessoas a melhorar suas habilidades de programação CNC.
- Coursera: Possuem parcerias com instituições credenciadas para oferecer cursos especializados em usinagem e programação CNC. Esses cursos cobrem tópicos como software CAD/CAM, geração de código G, técnicas de operação de máquinas, entre outros. Eles também concedem certificados que podem aprimorar as credenciais de um profissional.
- edX: Esta plataforma colabora com universidades de prestígio para fornecer programas abrangentes com foco em tecnologias CNC avançadas. Muitos desses cursos envolvem treinamento prático, onde os alunos têm a oportunidade de aplicar o que aprenderam na teoria em ambientes práticos. Eles também distribuem certificados que denotam domínio sobre vários conceitos de programação CNC.
- Udacidade: Conhecida por seus programas de nano-graduação, a Udacity oferece um programa centrado em usinagem CNC, que combina habilidades avançadas de programação com métodos modernos de fabricação. Os participantes trabalham em projetos do mundo real, adquirindo assim habilidades holísticas antes de receberem uma certificação de conclusão oficialmente reconhecida.
Estas plataformas de aprendizagem são excepcionais, mas não só; eles também estão em conformidade com os padrões industriais, tornando suas credenciais valiosas para o crescimento na carreira na indústria de usinagem CNC.
Fontes de Referência
Perguntas Frequentes (FAQs)
P: O que o código CNC G06 faz?
R: O código CNC G06 não faz parte da linguagem padrão usada na programação CNC. Geralmente, os códigos G são utilizados para diversos fins em máquinas CNC, incluindo trocas de ferramentas, movimentos e compensação de cortador.
P: Como funciona o código G em uma máquina CNC?
R: No campo do controle numérico computadorizado (CNC), a usinagem usa código G mais do que qualquer outra linguagem de programação. É composto de instruções de texto comuns que ajudam a definir movimentos ou cortes específicos, como perfuração, corte e fresamento.
P: O que é compensação da cortadora em termos de programação G-Code?
R: A compensação do cortador está disponível nos códigos G. Este comando modifica o caminho para ajustar o raio do cortador, garantindo cortes precisos e precisos, especialmente ao lidar com formas e contornos complexos.
P: O que são ciclos fixos na programação CNC?
R: Os ciclos fixos, também conhecidos como ciclos fixos, são sequências pré-programadas em códigos G que executam tarefas repetitivas, como perfuração ou rosqueamento. Eles facilitam a programação, reduzindo a quantidade de código exigida por muitas linhas.
P: O que significa “por minuto” em relação às máquinas-ferramenta CNC?
R: O termo “por minuto” geralmente se refere à taxa de avanço ou velocidade do fuso na usinagem CNC, mostrando a rapidez com que a ferramenta está se movendo/o fuso está girando, respectivamente. Ele desempenha um papel importante tanto na eficiência durante as operações de usinagem quanto na qualidade do acabamento superficial.
P: O que implicam os sistemas de coordenadas da máquina?
R: Um sistema de coordenadas de máquina identifica as posições absolutas de uma ferramenta em relação à origem da máquina. Isto é necessário para uma usinagem precisa e execução bem-sucedida de códigos G pré-programados.
P: Como funciona a taxa de avanço de tempo inverso na programação CNC?
A: O modo de taxa de alimentação com tempo inverso especifica a taxa de alimentação como um tempo invertido. Quando as ferramentas seguem caminhos complexos, isso permite um controle preciso da velocidade de corte ao longo desses caminhos.
P: Para que servem os códigos G02 e G03?
R: A programação CNC usa códigos G02 e G03 ao realizar interpolação circular. Embora o movimento em um arco no sentido horário possa ser comandado usando G02, G03 comanda arcos no sentido anti-horário definidos por um ponto inicial, ponto final e centro, respectivamente.



